안녕하세요

Parker driver 2축을 제어하고자 하는 목적으로 독립형 2축 제어기를 고려하고 있습니다.

1축은 회전 을 하고 (등속제어)

1축은 LM 스테이지 위에서 구동합니다. (위치이동)

추가적으로 2축의 encoder이나 유저가 설정한 값마다 pulse 가 출력되어 외부에서 받을수 있게 해야 합니다. 

전화통화를 통해 더 자세히 설명하고 설명을 들을 수 있으면 좋겠습니다.