안녕하세요

2V02 모션모듈   AXT 라이브러리를 사용하고 있습니다. ( 2019년 5000 버젼 라이브러리 ) 

최근에 이것을 사용한 장비에서

Inposition 을 감지 못하거나

get_actual_position 이 감자기 0 이 되는 현상이 있습니다. 

1. 개선 할 수 있는 방안 ?

2.  2V04 모션모듈로 교체하면 오류가 줄어 들수 있는지요 ?

3. 2V04 모션모듈 과 2V02 모션모듈은 PC 프로그램은 변경 없이 사용이 가능한지요 ?