현재 RTEX A6N 제품을 이용해서 6축 제어를 하는 설비입니다.

 

이중에 Z축 3개에 대해서 저희가 원점 속도를 조절해서 원점을 구동하려고 진행하였는데요

 

프로그램은 C# 으로 작성되어 있습니다.

 

현재 해당 축에 AxmHomeSetVel(nAxis, 5, 2, 1, 1, 20, 5); 의 설정을 입력하였으나, 기존 입력값 (70, 50, 10, 5, 200, 100) 과 비교해서 전혀 속도의 차이가 발생되지 않습니다.

 

혹시 입력이 실패하였나 싶어 해당 함수의 결과값을 확인해보면 0으로 들어오고 있으며

 

AxmHomeGetVel 명령으로 설정값을 읽어왔을 경우에도 정상적으로 설정된 값이 인식됩니다.

 

그러나 정작 그 후에 AxmHomeSetStart 명령을 내렸을 경우에는 속도의 변화가 없습니다.

 

 

현재 명령은 AxmHomeSetSignalLevel, AxmHomeSetMethod, AxmHomeSetVel, AxmHomeGetVel, AxmHomeSetStart 순서로 시도하였습니다.

 

AxmHomeSetVel의 적용 시점이 다른 명령어보다 앞이거나 뒤여야 하는 경우가 있나요?