안녕하세요.

AJIN 제품으로 gantry을 운영하려고 합니다.

1. Master와 Slave축 Servo On

2. AxmGantrySetEnable() 으로 Master와 Slave축을 지정

3. AxmStatusReadInMotion() 으로 Slave축이 1으로 리턴되는지 확인

초기에 위 순서대로 진행을 완료.

실제 해당 축 동작을 하는 부분에서 확인 차원에서, Master와 Slave축이 gantry로 설정이 되어 있는지 알고 싶습니다.

AxmGantryGetEnable()로는 Master 축이 gantry 설정 되어 있는지만 알 수 있어서,

다른 방법이 있는지 문의 드립니다.(c++ 사용 중입니다.)

감사합니다.