안녕하십니까?

저희는 지금 BPFR에 SMC-2V04를 설치하여 모터 2개를 갠트리로 묶어서 동작시키고 있습니다.

설비 조립 및 셋업단계에서는 발견되지 않았으나, 설비 출하 후 갠트리 모드가 해제되었고 다시 설정도 되지 않된다는 연락을 받았습니다.

(구조상 개별로는 움직일수 없도록 묶여 있습니다. 강제로 움직이면 기구부가 틀어집니다.)

엠프에 알람은 없고, 앰프를 재부팅 하여도 해결되지 않아 모션보드와 연결된 케이블을 뺐다 꽂으니 문제가 사라졌다고 합니다.

갠트리 명령을 내리는 AxmGantrySetEnable() 함수에 FALSE가 나올 조건이 무엇이 있는지 알고 싶습니다.

문제 해결을 위해 BPFR, SMC-2V04,케이블 교체를 진행 중입니다.