PCI-R1604를 통해 MINAS-A6NE 기종으로 모터를 구동중입니다

AxmHomeSetStart() 함수로 원점찾기를 시작하면 원점센서 감지후 감속정지가 아니라 급정거를 합니다

일반 포지션 이동이나 조그는 부드럽게 가감속이 되고요

파라미터는 AxmMotLoadParaAll() 함수를 통해 미리 정의해둔 파일을 읽도록 해두었고, 원점찾기와 관련된 파라미터는 아래와 같이 세팅하였습니다

09:HOME_SIGNAL.         =4
10:HOME_LEVEL.          =0
11:HOME_DIR.            =0
12:ZPHASE_LEVEL.        =1
13:ZPHASE_USE.          =0
14:STOP_SIGNAL_MODE.    =0
15:STOP_SIGNAL_LEVEL.   =0
16:HOME_FIRST_VELOCITY. =100.000000
17:HOME_SECOND_VELOCITY.=50.000000
18:HOME_THIRD_VELOCITY. =5.000000
19:HOME_LAST_VELOCITY.  =5.000000
20:HOME_FIRST_ACCEL.    =100.000000
21:HOME_SECOND_ACCEL.   =100.000000
22:HOME_END_CLEAR_TIME. =1000.000000
23:HOME_END_OFFSET.     =0.000000
24:NEG_SOFT_LIMIT.      =0.000000
25:POS_SOFT_LIMIT.      =0.000000
 

HOME_FIRST_ACCEL과 HOME_SECOND_ACCEL 값을 줄여봤지만, 속도만 느려질뿐 급정거는 여전하네요

원점센서 감지시 급정거 하지 않고 감속정지하도록 설정하는 방법이 궁금합니다